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赵鹏

  • 政治面貌

    中共党员

  • 职称

    副教授、硕士生导师

  • 职务

  • 所在系所

    计算机系统结构研究所

  • 邮箱

    zhaopeng@lzu.edu.cn

  • 办公地址

    飞云楼3层/榆中校区机器人实验室(筹)

学习经历

  2006.09-2010.06,北京信息科技大学机电工程学院,机械设计及其自动化专业 工学学士
  2010.09-2015.07,中国科学院大学(中科院自动化研究所) 控制理论与控制工程专业,工学博士(硕博连读)

工作经历

  2015.07-2016.12,中国电子科技集团公司第二十一研究所,工程师
  2017.01-2018.12,清华大学计算机系,博士后
  2019.01-2020.03,中国电子科技集团公司第二十一研究所,高级工程师
  2020.04至今,uedbet,副教授

教学情况

  主讲本科生课程:机器人学(拟),嵌入式系统设计(拟)

指导研究生情况

  来做大师兄/大师姐,为师帮你打好智能机器人研发基础!

研究方向

  嵌入式系统,视觉测量与控制,智能机器人

招生专业

 

项目成果

主持参与完成的项目:

国家自然科学基金1项(参与,项目号61273352)。

上海张江自主创新示范区重点资助项目1项(主持,项目号201705-XH-CHJ-C1088-036)。

复杂系统管理与控制国家重点实验室开放课题1项(主持,项目号20170111)。

横向课题1项,音锋机器人公司机器人核心控制部件开发(主持)

 

目前在研项目:

横向课题1项,某公司车间用四轮手推平台助力控制系统开发,主持,经费33万元。

自筹科研启动项目1项,具有兰大特色的智能机器人系统,主持,启动经费70万元。

发表论文及专著

[1]Liang Ren, Zhiqiang Cao*, Min Tan; Peng Zhao, Xuechao Chen. A Two-level Adaptive Target Recognition and Tracking Method Based on Vision for Multi-robot System. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dali, China, 2019. EI.

[2] Peng Zhao, Zhiqiang Cao, Nong Gu, Chao Zhou, De Xu, Min Tan. A Coordinated Docking Approach Based on Embedded Vision, International Journal of Robotics and Automation. 2016, 31(1):52-62. (SCI)

[3] Xueyan Wang, Peng Zhao*, et al. The Goalkeeper Strategy of RoboCup MSL Based on Dual Image Source. RoboCup 2015: Robot World Cup XIX,165-173. Springer International Publishing.(Springer)

[4] Peng Zhao, Hua Lu, Fushun Sun. The Design of an Indoor Guide Robot Based on Embedded Control System. The 2nd Shanghai International Symposium on Human-Centered Robotics. 284-288, Shanghai, 2018.

[5] 赵鹏, 曹志强, 鲁华, 陈世琪,一种基于单目视觉的仓储机器人位姿测量方法.第十三届中国智能机器人大会, 济南,中国, 2018-11-2至2018-11-3.

[6] 赵鹏, 曹志强, 徐德, 陈旭潮. 一种基于嵌入式视觉的子机器人入舱方法, 控制与决策. 2015, 30(12): 2265-2269. EI.

[7] Sun F, Yu J, Zhao P, et al. Tracking control for a biomimetic robotic fish guided by active vision. International Journal of Robotics and Automation, 2016, 31(2): 137-145. (SCI)

[8]Ling-Yi Xu, Zhi-Qiang Cao*, Peng Zhao, Chao Zhou. A New Monocular Vision Measurement Method to Estimate 3D Positions of Objects on Floor, International Journal of Automation and Computing, 2017 , 14(2): 159-168. EI.

[9] Wenbo Yuan, Zhiqiang Cao, Peng Zhao, Min Tan, Yuequan Yang. An Object Recognition Approach based on Structural Feature for Cluttered Indoor Scene. IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Miami, FL, USA, 2014, 92-95. (EI).

[10] Peng Zhao, Zhiqiang Cao, Lingyi Xu, Chao Zhou, De Xu. The Design of a Mother Robot for Marsupial Robotic System, IEEE International Conference on Mechantronics and Automation, 675-679, Tianjin, 2014. (EI)

[11] Peng Zhao, Zhiqiang Cao, Lingyi Xu, Chao Zhou, De Xu. A Visual Servoing Docking Approach for Marsupial Robotic System, The 33rd Chinese Control Conference, 8321-8325, Nanjing, 2014. (EI)

[12] 赵鹏, 曹志强, 陈旭潮, 徐德. 一种基于母机器人视觉指引的子机器人回收方法. 华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 41(S1): 429-431,435. (EI)

[13]Jile Jiao, Zhiqiang Cao, Peng Zhao, Xilong Liu and Min Tan, Bezier Curve Based Path Planning for A Mobile Manipulator in Unknown Environments. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 1864-1868, Shenzhen, 2013.

[14]Jile Jiao, Zhiqiang Cao, Peng Zhao, Xilong Liu and Min Tan, Autonomous Grasp of the Embedded Mobile Manipulator with an Eye-in-hand Camera. IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Miami, 2014. (EI)

[15] 焦继乐, 曹志强, 赵鹏, 谭民. 基于模糊趋近的移动机械臂目标抓取方法研究. 华中科技大学学报(自然科学版). 2013, 41(SI):47-50. (EI)

[16] Lingyi Xu, Zhiqiang Cao, Peng Zhao, Yixin Yin, The Identifier-based Relative Position Estimation for Leader-follower Robotic System, IEEE International Conference on Mechantronics and Automation, 1691-1695, Tianjin, 2014. (EI)

 

授权/受理发明专利:

[1]曹志强; 赵鹏; 周超; 徐德; 谭民; 一种应用于子母式机器人的升降式运输舱, 2016-06, 中国, ZL201410333909.9.

[2] 任光; 戴亚平; 赵鹏; 曹志强; 沈飞; 应用于水下机器海豚的重心调节装置, 2014-05, 中国, ZL201210142612.5.

[3] 曹志强; 程龙; 周超; 徐德; 谭民; 赵鹏; 陈旭潮; 一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法, 2015-06, 中国, ZL2013105160943.3.

[4] 赵鹏; 罗金龙; 许金鑫; 蒋剡洋; 何春来; 鲁华; 陈杰; 利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法与系统

对外合作

荣誉获奖

1.ROBCUP 2010世界机器人大赛 足球机器人中型组世界冠军

2.北京市优秀本科毕业生

3.北京市大学生数学竞赛二等奖、华北地区大学生物理竞赛二等奖

社会工作

2017.08 -2021.08担任中国机械工程学会机器人分委会第一届委员。

其他信息